Samarbeidsavtale 23. mars 1962 nr. 2 mellom Norge, Danmark, Finland, Island og Sverige (Helsingforsavtalen) hører under Utenriksdepartementet (UD). Helsingforsavtalen er en samarbeidsavtale mellom de nordiske landene og ble undertegnet 23. mars 1962. Avtalen trådte i kraft 1. juli samme år.
De nordiske landene har formalisert sitt samarbeid gjennom Nordisk råd, Helsingforsavtalen og etableringen av Nordisk Ministerråd. Helsingforsavtalen er også kjent som «Nordens grunnlov», fordi den legger grunnlaget for det offisielle nordiske samarbeidet. Foreningen Norden arrangerer Nordens dag den 23. mars hvert år, for å markere inngåelsen av samarbeidsavtalen. I 2022 var det 60 år siden avtalen ble signert.
Det følger av Helsingforsavtalen artikkel 1 at avtalepartene skal søke å bevare og ytterligere utvikle samarbeidet mellom landene på det rettslige, kulturelle, sosiale og økonomiske område, og når det gjelder samferdsel og miljøvern.
Samarbeidsavtalen er delt opp i 15 deler og inneholder totalt 70 artikler
Preambel
Innledende bestemmelser
Rettslig samarbeid
Kulturelt samarbeid
Sosialt samarbeid
Økonomisk samarbeid
Samarbeid på samferdselens område
Samarbeid på miljøvernområdet
Annet samarbeid
Særlige avtaler
Formene for nordisk samarbeid
Nordisk Råd
Nordisk ministerråd
Endring av avtalen
Sluttbestemmelser
Det er pr. november 2022 ikke gitt noen sentrale forskrifter med hjemmel i avtalen.
Helsingforsavtalens opprinnelige tekst er endret en rekke ganger, jf. endringsavtaler 13. februar 1971, 11. mars 1974, 15. juni 1983, 6. mai 1985, 21. august 1991, 18. mars 1993 og 29. september 1995. Sistnevnte endringsavtale trådte i kraft 2. januar 1996.