Professor emeritus, lic.phil. 1979 på en afhandling om politiet i København i 1700-tallet, dr.phil. 1992 på en disputats om politiet under besættelsen 1940–45. Fra 2007–2023 professor i politi og politiret ved Det Juridiske Fakultet på Københavns Universitet. Har bl.a. skrevet Politi 1682–2007 (Samfundslitteratur 2010) og Magt, krig og centralisering – dansk politi 1945–2007 (DJØF Forlag 2016) samt en lang række artikler om politi i fortid, nutid og fremtid, i de senere år bl.a. om predictive policing, om Forsvarets bistand til politiet og om zoner som et politiretligt begreb.