Erik Keiserud er advokat med møterett for Høyesterett. Han driver i dag advokatvirksomhet i eget firma. Keiserud har omfattende prosedyreerfaring, og han har bred erfaring innen forretningsjus og strafferett, samt fast eiendoms rettsforhold. Han har vært hyppig benyttet som voldgiftsdommer. Keiserud har tidligere vært ansatt i Justisdepartementets lovavdeling og ved Regjeringsadvokatembetet, og er tidligere partner i Advokatfirmaet Hjort DA.
Keiserud har hatt en rekke offentlige verv, blant annet som styreleder i Statens Bankinvesteringsfond, i Norsk eiendomsinformasjon, i Folketrygdfondet og i Advokatforeningen. Han har også vært leder for offentlige utredninger, nemlig Påtaleinstruksutvalget og To-instansutvalget, samt medlem av Reindriftslovutvalget.
Keiserud har forfattet en rekke artikler og bøker, særlig innen straff og prosess.